إن الأجنة يقضون معظم أوقاتهم في النوم، وفي الأسبوع الـ 32 ينام طفلك من 90 إلى 95 % من اليوم. وقد يقضى البعض هذه الأوقات في النوم العميق، والبعض الآخر في المرحلة المسماة بحركة العين السريعة التي يكون المخ فيها منتبها شيء ما، أو مرحلة ثالثة أخرى غير محددة نتيجة عدم نضج المخ. وفي خلال مرحلة حركة العين السريعة تتحرك عين الجنين ذهابا وإيابا مثل عيون الشخص البالغ، ويرجح العلماء أن الأجنة تحلم خلال وقت نومها، وتماما مثل الأطفال بعد الولادة، فهم يحلمون بالأشياء التي يعرفونها كالأحاسيس التي يشعرون بها في الرحم. ومع اقتراب ميعاد الولادة، ينام الجنين 85 - 90% من الوقت تماما كالأطفال حديثي الولادة، ففي الأسبوع التاسع من الحمل يبدأ الطفل بعمل أولى خطواته داخل الرحم، وقد تكون هذه الخطوات مرئية مع الموجات فوق الصوتية، بالرغم من عدم الإحساس بها لعدة أسابيع. ومع الأسبوع الـ 13 يبدأ الطفل بوضع إصبعه في فمه، بالرغم من أن العضلات الممتصة ليست كاملة تماما حتى تلك المرحلة. وبالرغم من أن حركة عضلات طفلك الأولى ليست طوعية، فإنها تحدث مع الأسبوع الـ 16، وبعد تلك النقطة يبدأ طفلك النائم أو المستيقظ بالحركة أكثر من 50 مرة كل ساعة؛ مرخيا جسده ومحركا لرأسه ووجهه وأطرافه، ومستكشفا لمدى دفئه ورطوبته من خلال اللمس. وقد يلمس الجنين وجهه أو يده باليد الأخرى وربما بالحبل السري، ومع الأسبوع الـ 37 يكون ناضجا بدرجة تجعله قادرا على القبض أو الإمسكاك بيديه. وجنبا إلى جنب مع تلك الأنشطة الشائعة، فإن الأجنة تقوم ببعض حركات الرضع العجيبة، مثل لعق جدار الرحم أو المشي حوله من خلال دفع قدمه إلى الأمام. أيضا تتفاعل حركات الأجنة مع أعمال الأم، وعلى سبيل المثال أظهرت الموجات فوق الصوتية أن الأجنة تتحرك صعودا وهبوطا مع ضحك الأم، وتزداد تلك الحركة مع ازدياد حدة الضحك. ويذكر أن الطفل الثاني والثالث يتمتع بمكان أوسع عن الطفل الأول، وذلك لأن رحم الأم يكون أكبر، والحبل السري أطول عن الحمل الأول، وهؤلاء الأطفال لديهم خبرة حركية أكثر، ويميلون إلى أن يكونوا رضعا أكثر نشاطا، وبحلول الأسبوع الـ 29 يجب أن تشعري بحركة طفلك 10 مرات على الأقل في الساعة.   - التعلم والذاكرة في الرحم: جنبا إلى جنب مع القدرة على الرؤية والسمع والشعور، يأتي التعلم والتذكر، وعلى سبيل المثال قد يندهش الجنين من الضوضاء والأصوات العالية، ولكنه يتوقف عن الاستجابة عندما يتكرر الضجيج عدة مرات. وفي الأسبوع الـ 20 من الحمل يمكن رؤية التوآم وهم يطورون بعض العادات والأنشطة التي تستمر معهم لسنوات بعد الولادة، فعلى سبيل المثال يمكن رؤية الأخ والأخت وهما يلعبان خدا إلى خد على الغشاء الفاصل. كما أظهرت الدراسات أن الأجنة يمكنهم الشعور وتذكر حالة أمهم العاطفية، وكشفت تجربة أجريت في استراليا أن الأجنة الذين تعرضوا لاضطرابات مزاجية من قبل الأم قد شوهدوا في حالة اضطراب وانزعاج لمدة 20 دقيقة، وعند إعادة تعرضهم لذلك الفيلم بعد ثلاثة أشهر من الولادة، يبدون معرفتهم بتلك التجربة التي تعرضوا لها من قبل.